技術(shù)參數(shù)
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半徑（mm） | 280 |
| 最大負(fù)載（g） | 250 |
| 凈重（g） | 860 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 壽命時(shí)長（h） | 500 |
| 電源接口INPUT | DC 12V5A |
| 主控型號 | 可擴(kuò)展Arduino UNO/MEGA/MKR |
| 主控輸入端口（INPUT） | 面板IO均為轉(zhuǎn)接功能，視擴(kuò)展板決定。 |
| 輔控型號 | ESP32 *1 |
| 輔控核心參數(shù) | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 輔控核心Flash | 4MB |
| 輔控核心IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 自由移動 | 支持 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動 | 支持 |
| 笛卡爾運(yùn)動 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制協(xié)議 | 支持 |
| 關(guān)節(jié)活動范圍 | J1-165 ~ +165 J2-165 ~ +165 J3-165 ~ +165 J4-165 ~ +165 J5-165 ~ +165 J6-179 ~ +179 |
| 電機(jī)編碼器類型 | 12BIT磁編碼器 |
| 掉電位置保存 | 支持 |
| 外殼材質(zhì) | 金屬 |
| 齒輪類型 | 鋼 |